变频控制柜系统


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步进电机驱动系统组成及常用术语介绍

发布日期:2019-08-23 作者:万象城娱乐电气 点击:

一:典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成

1.步进控制器:人机接口、运动规划、I / O控制。

2.驱动器:脉冲分配、电流放大。

3.步进电机:驱动负载。

二:步进电机驱动控制系统常用术语介绍


步距角:每输入1个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可直接影响电机的运行精度。

整步:最基本的驱动方式,这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步距角。例:标准两相电机的一圈共有200个步距角,则整步驱动方式下,每1个脉冲使电机移动1.8度。

半步:在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一个脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态,则电机转轴将移动半个基本步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁,步进电机将以每个脉冲半个基本步距角地方式转动。

细分:指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。例如:驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为电机固有步距角的1/10,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8 ;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。

保持转距:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减输出功率也随速度的增大而变化,所以保持力矩就成为衡量步进电机的最重要参数之一。比如,当人们说,2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

制动转矩:是指步进电机在没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解。

启动转矩特性(牵入特性):在给定驱动的情况下,负载的转动惯量一定时,启动频率同负载转矩之间的关系称为启动矩频特性。

运行矩频特性(牵出特性):在负载转动惯量不变时,运行频率同负载转矩之间的关系称为运行矩频特性。

空载启动频率:指步进电机能够不失步启动的最高脉冲频率。

静态相电流:电机不动时每相绕组允许通过的电流,即额定电流。


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关键词:PLC控制系统,PLC自动化控制系统,PLC控制柜

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